傳動系統(tǒng)是將原動機的運動和動力傳給包裝執(zhí)行機構的中間裝置。其類型主要有機械傳動、流體動力傳動、電力和磁力傳動等。原動機與執(zhí)行機構之間組成傳動聯(lián)系的一系列傳動

件稱為傳動鏈，所有傳動鏈以及它們之間的相互聯(lián)系組成傳動系統(tǒng)。

1）傳動系統(tǒng)的作用

動力機的性能一般不能直接滿足執(zhí)行機構的要求，需要有傳動系統(tǒng)連接動ガ機和執(zhí)行機

構，傳動系統(tǒng)的作用如下：

①動力機的輸出軸一般只作等速回轉運動，而執(zhí)行機構往往需要多種多樣的運動形式，如等速或變速、旋轉或非旋轉、連續(xù)或間歇等；2執(zhí)行機構所要求的速度、轉矩或力，通常與動力機不一致，用調節(jié)動ガ機的速度和動カ來滿足執(zhí)行機構的要求往往是不經(jīng)濟的，甚至是不可能的；

3一個動力機有時要帶動若干個運動形式和速度都不同的執(zhí)行機構；

4）田于受機體外形、尺寸的限制，或為了安全和操作方便，執(zhí)行機構不宜與原動機直

聯(lián)時，也需要用傳動裝置來連接。

因此，傳動系統(tǒng)通常是包裝機械的重要組成部分，其功能是連接動力機與執(zhí)行機構，并把動力機的運動和動力經(jīng)適當變換，以滿足執(zhí)行機構的作業(yè)要求。如果動力機的工作性能完

全符合執(zhí)行機構的作業(yè)要求，傳動系統(tǒng)可省略，將動力機與執(zhí)行機構且接連接。

(2）傳動系統(tǒng)的設計要求

傳動系統(tǒng)設計時應考慮下列要求：

①考慮動力機與執(zhí)行機構的匹配，使它們的機械特性相適應，并使二者的工作點接近各自的最佳工況點且工作點穩(wěn)定；②滿足執(zhí)行機構在起動、制動、調速、反向和空載等方面的要求；

3傳動鏈應盡量簡短。力求采用構件數(shù)目和運動副數(shù)目最少的機構，以簡化結構，減小整機重量，降低制造費用，提高效率，同時也利于提高傳動精度和系統(tǒng)剛度；

④布置緊湊，盡可能減小傳動系統(tǒng)尺寸，減小所占空間。機械的尺寸和重量隨所選的傳動類型有很大的差別，如當減速比較大時，選用行星傳動以及擺線針輪式或諧波傳動等比普通多級齒輪傳動在尺寸和重量方面顯著減??；

5當載荷變化頻緊，且可能出現(xiàn)過載時，應考慮過載保護裝置；

⑥要有安全防護措施。